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eqn1325 2048海德汉旋转编码器heidenhain行业应用

海德汉heidenhain旋转编码器具有高度坚固性和可靠性，设计非常紧凑，外径仅为 35 mm。它们占地面积小，非常适合非常狭窄的安装空间。轴向公差高达 ±0.5 mm；ø 6 mm 盲孔空心轴；定位精度低至 ±60"；8 388 608 位置/转；多圈功能，最高可达 4096 转；最大限度。工作温度：100℃；接口：endat和 drive-cliq；外壳直径 ≈ 35 毫米

海德汉heidenhain旋转编码器用于设备或电机外壳内部安装的旋转编码器设计用于高振动和高达 120 °c 的工作温度。它们的防护等级高达 ip40。转编码器与机械元件结合使用时，擅长测量旋转运动、角速度，甚至线性运动。应用领域包括电动机、机床、印刷机、纺织机、机器人、搬运设备、测量装置和检查设备。其扫描信号的高信号质量可在控制环路内实现近乎的速度和运动控制。

海德汉heidenhain旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。